Exoesqueleto - Parte 2 | Ingeniacity, S.L. Ingeniería de Innovación

Exoesqueleto - Parte 2

Diseño

Nacho

Exoesqueleto - Parte 2 - Diseño

En esta segunda parte continuamos explicando como se ha ido desarrollando el proyecto de diseño de un exoesqueleto.

El primer paso ha sido una revisión del estado del arte, y tras realizarlo, hemos llegado a la conclusión de que se trata un campo con mucho margen de mejora. 

En las siguientes imágenes se muestran los exoesqueletos que comercializan las principales del sector: Cyberdyne Inc., Ekso Bionics, ReWalk Robotics y Rex Bionics.

                  

Las empresas que se dedican al diseño y comercialización de exoesqueletos son de reciente creación y en algunos casos su producto tiene únicamente uso médico en tratamientos de rehabilitación y requieren la utilización de muletas para aportar estabilidad. Se trata además de productos de un precio muy elevado.

Tras este estudio, hemos deducido los aspectos fundamentales que deben ser tenidos en cuenta en el diseño de esta clase de dispositivos para que sean atractivos tanto para uso personal como clínico. 

Para terminar con esta segunda parte, voy a nombraros que aspectos son esos:

  • Aumentar la comodidad del usuario
  • Incrementar la facilidad de utilización
  • Minimizar el peso
  • Maximizar la autonomía
  • Robustez del dispositivo ante posibles golpes
  • Diseñar un dispositivo adaptable a distintos tipos de personas
  • Incluir distintos modos de uso según la capacidad motora del usuario
  • Reducir el coste del dispositivos
  • Aumentar la estabilidad del dispositivo en su utilización

En breve publicaremos la tercera parte de este proyecto, y os adelanto que cada vez serán artículos más técnicos.