Exoesqueleto - Parte 4 | Ingeniacity, S.L. Ingeniería de Innovación

Exoesqueleto - Parte 4

Acción de caminar

Nacho

Exoesqueleto - Parte 4 - Acción de caminar

En esta cuarta entrada del blog vamos a tratar de explicar brevemente, en qué consiste la acción de caminar del ser humano.

La marcha humana se puede definir como un modo de locomoción bípeda con actividad alternada de los miembros inferiores. Se diferencia de otras actividades, como la carrera, en que en ningún momento deja de haber apoyo con el suelo.

En la siguiente imagen se puede ver la secuencia que realiza una pierna en un ciclo de marcha. Por convenio, se considera que el ciclo comienza cuando el talón derecho está en contacto con el suelo y termina cuando esto vuelve a ocurrir.

 

Para la realización de este proyecto se han usado datos medidos en personas reales durante un ciclo de marcha. En las siguientes imágenes se muestran las referencias de los ángulos y lo valores de estos a lo largo del ciclo.